A pedidos de um cliente, precisei alterar o Splash da inicialização do Ubuntu para colocar o logo da empresa dele (“afff”, eu sei), o link no final do texto resolveu o meu problema. Basta converter a imagem que você quer usar para PNG, eu deixei com uma resolução de 1024×768 e 256 cores. Bem, baixe um splash de exemplo (compativel com o Splashy (vide link)), descompacte e altere o arquivo XML que está dentro dele, é possível alterar todas as características do Splash (cor da barra de progresso, tamanho e etc).
Não é necessário baixar o Splashy como descrito no texto, ele já está nos repositórios do ubuntu, instale via aptitude.